“7米多深，2100多方淤泥，誰來清、怎么清理、多久能清理完？”

“淤泥既有泥又混著大量的水，稀軟難以站立，池底深難以操作，即使人工清理大約得耗費2-3個月時間，也很難全部清理干凈，還存在極大的安全風險。”面對這么大的淤泥量，可讓工作人員犯了難。

陜化公司污水處理工段事故消防池是密閉的事故廢水收集和應急儲存的設施，是能有效避免事故污染水對外界造成污染的重要環保設施。在生產運行過程中，污水會攜帶大量的泥沙等雜質，在輸送或儲存過程中的這些雜質就會沉積在管道或儲水池中，造成消防池內污泥淤積，有效容積減少。

在陜化公司籌備年度系統大檢修工作時，需要提前出清消防池，保證正常使用，為檢修做足應急準備工作。考慮到儲存池為全密閉空間，作業人員進入清理，安全風險較大，且在清理過程中會有易燃易爆、有毒有害氣體析出。本次消防池的清淤采用智能化防爆機器人在線進行清淤。

清淤現場，現場作業過程化工人員全程進行安全監護。智能化防爆機器人分別通過高壓噴水沖散、機器污泥抽取、管道自動加藥、污泥絮凝沉淀、板框車輛壓濾、固廢規范處置等五項步驟進行，整個過程相當于一個移動式污水處理廠，實現了清污、抽吸、調理、脫水同時自動化進行。清淤人員通過電腦操控水下機器人，對消防池底部淤泥進行有序清理。

整個清淤工作，從4月下旬開始，“五一”假期全部結束，用時14天。趕在5月8日公司系統大檢修停車檢修前，事故消防池所有淤泥已經安全順利出清，為系統大檢修各類系統排水的存放創造了條件，同時也對公司在危險作業環境和過程中，確保人員安全、過程風險可控，開創了人機結合智能自動化工作新模式。（秦文永 李小鳳）